苏格兰皇家银行在1727年成立，于1728年成为全世界第一间有透支服务的银行。跟苏格兰银行向来都是竞争对手，于1727-28年企图收购苏格兰银行，但最后失败。

除了苏格兰发展之外，于19世纪后期随着伦敦慢慢成为世界最大的金融中心，就开始向英格兰地区扩张业务，1874年，该行在伦敦开设第一间分行。

英格兰的银行不愿意被苏格兰的银行跟自己争生意，于是就设法去处理这个问题。后来这两个地区签了一份条约，表明英格兰的银行不会在苏格兰开设分行，而苏格兰的银行只可以在伦敦开设分行。这项条约一直有效到1960年代，不过中间都有跨境收购事件。

1960年，苏格兰皇家银行在美国纽约开设英国以外的第一间分行；现时苏格兰皇家银行的分行已经遍布多个国家。

1981年，香港上海汇丰银行以及渣打银行曾竞逐收购苏格兰皇家银行，但是在英国垄断及合并委员会的否决下失败。

1999年，收购国民西敏寺银行。

2005年8月苏格兰皇家银行联同李嘉诚基金、 美林证券及其他基金投资者组成RBS China ， 以 约30.48亿美元购入209.4亿股中行全球发售前股份 RBS占RBS China 约 51.6% 股权 ），即每股购入价约1.135元

2007年10月12日以富通银行、苏格兰皇家银行和桑坦德银行组成的财团，以710亿欧元(1,010亿美元)的天价，成功并购荷兰银行。 苏格兰皇家银行获得荷兰银行的欧洲北美业务、企业银行业务和亚洲业务 2008年4月22日苏格兰皇家银行向股民提供每18股增发11新股，每股200便士配股集资120亿英镑(合237亿美元)(约1863亿港元)的供股计划。 英国政府收购了苏格兰皇家银行57%的股份

2009年1月13日苏格兰皇家银行以每股1.68至1.71港元，出售持有108.09亿股H股，占中国银行总股本的4.26%，套现23.7亿美元，折合约185亿港元。

2009年2月27日英国政府同意为苏格兰皇家银行担保3,000亿英镑（4,259.6亿美元）的资产。并再次注资255亿英镑(合365亿美元)。至此英国政府拥有该银行95%的股权，但财政部表示其投票权比例不会超过75%

根据与英国政府的协议﹐苏格兰皇家银行将支付65亿英镑的费用参加担保计划。 如果苏格兰皇家银行3,000亿英镑的资产组合出现损失﹐银行将首先承担200亿英镑的损失﹐然后政府提供担保﹐但银行仍要承担10%的损失。苏格兰皇家 银行将支付担保费用﹐并向政府发行所谓的B类特别股份﹐筹集130亿英镑的新资本。这笔交易允许银行通过发行更多此类股份再筹集60亿英镑。这些股份可以 转换为普通股。

2009年8月4日澳大利亚及新西兰银行(ANZ Bank)同意以5.5亿美元代价，收购苏格兰皇家银行(RBS)在亚洲的部分资产

ANZ收购的项目，包括 RBS在台湾、新加坡、印尼及香港的零售银行、个人理财及商业金融业务，以及台湾、菲律宾及越南的企业银行业务，涉及 54家分行、 32亿美元贷款及 71亿美元存款，以及 200万名富裕客户

香港分行

该行在香港都有分行，以往该分行位于铜锣湾时代广场的其中一座写字楼(另一座则为蚬壳大厦)，而且因为所租用的范围颇大，所以该写字楼曾经名为“苏格兰皇家银行大厦”(RBS Tower)（“RBS”解作 Royal Bank of Scotland）。但后来因为业主九龙仓大幅加租，所以在2006年迁往中环美国国际集团大厦。